Est-ce légal que ma sœur malade ait hérité de ma grand-mère et pas moi ?

Votre grand-mère devait respecter les parts réservataires de ses héritiers (montant devant légalement revenir au conjoint et aux enfants).

Mais elle pouvait effectivement avantager votre sœur dans les limites de la quotité disponible (montant à la libre disposition de chacun) par la rédaction d'un testament qui doit être valable.