Puis-je prendre des décisions pour mon fils handicapé adulte, sous curatelle de portée générale assumée par un curateur professionnel ?

Cela dépend de la situation de votre fils:

Votre fils dispose de sa capacité de discernement (voir la question "Qu’est-ce que la capacité de discernement ?")

Dans ce cas il appartient à lui-seul de consentir ou non à un acte ou un traitement médical.
En effet, le fait de consentir ou non à un acte ou à un traitement médical est un droit strictement personnel.
Mais il peut bien entendu vous autoriser à le conseiller ou à être présent lors des rendez-vous médicaux.

Votre fils ne dispose pas de sa capacité de discernement

Le médecin se tournera vers le curateur de portée générale pour toute décision concernant sa santé.
Si vous souhaitez être désigné comme son représentant thérapeutique, vous pouvez saisir l'autorité de protection de l'adulte (la Justice de paix dans le canton de Vaud) en demandant d'être désigné à la place de son curateur professionnel.